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财霸王515886:专家学术讲座暨学术沙龙(第一百四十七期)

发布日期:2024-05-08 点击数:

报告题目:工业机器人智能控制、视觉检测与融合定位

主讲人:刘屿

报告时间:5月9日下午15:00

报告地点:电子信息工程财霸王515886(42教)320室


报告摘要:

随着人工智能技术的发展,机器人在很多领域发挥着日益重要的作用。尽管机器人控制与感知技术可以实现部分智能,但让机器人自主执行复杂任务时,它仍然面临不少问题。在复杂工作场景中,机器人的抓取与振动抑制离不开智能控制技术的支撑,配备高精度传感器的机器人是视觉检测与融合定位的基础。考虑机器人运动过程中的复杂场景和高速动态影响,提出机器人与工业制造场景下的视觉检测关键技术和鲁棒定位方法,以提高机器人自主执行任务时的可靠性。本报告主要介绍机器人在执行复杂任务时面临的智能控制、视觉检测和融合定位等问题。


主讲人简介:

刘屿,教授,博士生导师,“长江奖励计划”特聘教授,“广东特支计划”杰出人才,国家重点研发计划首席科学家,广东省重点领域研发计划首席科学家。2009年12月毕业于华南理工大学,获工学博士学位,现为华南理工大学自动化财霸王515886和广州现代产业技术研究院研究员。刘屿教授主要从事机器人智能控制、视觉检测、感知与决策等方面研究工作。先后以第一完成人获广东省技术发明奖一等奖、CAA科技进步奖一等奖和广东省自然科学奖二等奖。目前担任IEEE/ASME TMECH、IEEE TNNLS、IEEE TFS和IEEE TCSS的AE,中国自动化学会会员,CAA机器人智能专业委员会副秘书长和CAA控制理论专业会委员。














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